?    1.恒張力控制原理

    對于收放卷過程中恒張力控制的實質(zhì)是需要知道負載在運行當中卷徑的變化，由于卷徑變化，導致為 了維持負載的運行，分體機需要電機的輸出轉(zhuǎn)矩要跟著卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言，由于能夠做轉(zhuǎn)矩控制，因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進端口， AUI、AVI、 ACI. 這三路模擬量輸進口能夠定義為多種功能。

    因此，可以任選-路作為轉(zhuǎn)矩給定， 另外一 路作為速度限制。0~10v對應變頻器輸出0~電機額定轉(zhuǎn)矩，這樣通過調(diào)整0~ 10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機，計算卷徑的部分是通過張力控制器來計算的，當然用PLC架構(gòu)來實現(xiàn)也是沒有題目的。也就是說，可以通過在人機或文本上設定張力，通過PLC計算卷徑， T=F*D/2 ,所以可以算出需要電機輸出的轉(zhuǎn)矩大小，通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端就可以了。

    2.同步轉(zhuǎn)速計算

    由于我們知道變頻器工作在低頻時，分條機交流異步電機的特性不好，激活轉(zhuǎn)矩低而且分線性，因此在收卷的整個過程中要盡量避免收卷電機工作在2HZ以下。因此收卷電機有個Z低速度的限制。